1概述

　　用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。

2結(jié)構(gòu)

　　Y712插齒刀磨齒機在Y7125基礎(chǔ)上精化而成，主要用于磨削直齒和螺旋齒的插齒刀，剃齒刀和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的漸開線齒面；也可磨削高精度的直齒輪及螺旋齒輪的漸開線齒面。
本機床通用于工具制造、機床、汽車，拖拉機及航空等工業(yè)部門。它采用大平面型砂輪，以展成法進行磨削；采用精密分度盤保證分度；采用漸開線凸輪，使工件獲得正確的展成運動；橫向具有精進給裝置。

3使用范圍

　　（1）加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪，只能用插齒。這是因為：插齒刀“切出”時只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會與大直徑部位發(fā)生干涉。
　　（2）加工無空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；
　　（3）加工內(nèi)齒輪，只能用插齒。
　　（4）加工蝸輪，只能用滾齒。
　　（5）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時，插齒機的刀具主軸上須設(shè)有螺旋導(dǎo)軌，來提供插齒刀的螺旋運動，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。

4運動原理

　　從插齒過程的原理上分析，插齒刀相當(dāng)于一對軸線相互平行的圓柱齒輪相嚙合。插齒刀實質(zhì)上就是一個磨有前后角并具有切削刃的齒輪。

　　它的運動規(guī)律：（1）切削運動　插齒刀的上、下往復(fù)運動。（2）分齒展成運動　插齒刀與工件之間應(yīng)保持正確的嚙合關(guān)系。插齒刀往復(fù)一次，工件相對刀具在分度圓上轉(zhuǎn)過的弧長為加工時的圓周進給量，故刀具與工件的嚙合過程也就是圓周進給過程。（3）徑向進給運動　插齒時，為逐步切至全齒深，插齒刀應(yīng)有徑向進給量fr。（4）讓刀運動　插齒刀作上下往復(fù)運動時，向下是切削行程。為了避免刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運動時，工作臺帶動工件退出切削區(qū)一段距離（徑向）。插齒刀工作行程時，工作臺再恢復(fù)原位。

5產(chǎn)品特點

　　插齒和滾齒相比，在加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和應(yīng)用范圍等方面都有其特點。切制模數(shù)較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀主軸往復(fù)運動慣性和機床剛性的制約；切削過程又有空程的時間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。

　　（1）插齒的齒形精度比滾齒高　滾齒時，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目和基本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能通過改變加工條件而增減；但插齒時，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由圓周進給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時是近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。
　　（2）插齒后齒面的粗糙度比滾齒細(xì)　這是因為滾齒時，滾刀在齒向方向上作間斷切削，形成魚鱗狀波紋；而插齒時插齒刀沿齒向方向的切削是連續(xù)的，所以插齒時齒面粗糙度較細(xì)。
　　（3）插齒的運動精度比滾齒差　這是因為插齒機的傳動鏈比滾齒機多了一個刀具蝸輪副，即多了一部分傳動誤差。另外，插齒刀的一個刀齒相應(yīng)切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會反映到工件上。而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的2～3圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。
　　（4）插齒的齒向誤差比滾齒大　插齒時的齒向誤差主要決定于插齒機主軸回轉(zhuǎn)軸線與工作臺回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差。由于插齒刀工作時往復(fù)運動的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。
所以就加工精度來說，對運動精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進行齒形精加工，而對于運動精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運動精度），則用滾齒較為有利。

6提高生產(chǎn)率的方法

　　1.提高圓周進給量可減少機動時間，但圓周進給量和空行程時的讓刀量成正比，因此，必須解決好刀具的讓刀問題。
　　2.挖掘機床潛力增加往復(fù)行程次數(shù)，采用高速插齒。
有的插齒機每分鐘往復(fù)行程次數(shù)可達1200～1500次/min，高的可達到2500次/min。比常用的提高了3～4倍，使切削速度大大提高，同時也能減少插齒所需的機動時間。
　　3.改進刀具參數(shù)，提高插齒刀的耐用度，充分發(fā)揮插齒刀的切削性能。如采用W18Cr4V插齒刀，切削速度可達到60m/min；加大前角至15°，后角至9°，可提高耐用度3倍；在前刀面磨出1～1.5 mm寬的平臺，也可提高耐用度30%左右。